Ulise brăzda din nou apele la bordul unei corăbii, cu speranța că avea să fie pentru ultima oară. Itaca, insula lui preaiubită, se afla la câteva leghe distanță. Dacă zeii nu-l împiedicau din nou, în sfârșit avea să-i revadă pe Penelopa, iubita lui soție, și pe fiul lui, Telemah. Trecuseră deja douăzeci de ani de când plecase, timp în care a fost nevoit să înfrunte o mulțime de primejdii. Dar eroul nostru știa că avea de trecut un ultim obstacol. Tiresias, ghicitorul, îi vorbise despre niște oameni misterioși care încercau să pună stăpânire pe regat. Oare va putea să-i înfrângă și să-și strângă familia în brațe din nou?